Brunoy est une commune du nord du département de l’Essonne située à environ 20 km au sud-est de Paris. Elle se situe à la proche frontière avec les départements du Val-de-Marne et de la Seine-et-Marne et se retrouve ainsi, bien que près des centres urbains, assez proche d’environnements naturels. Au sud, la forêt de Sénart lui offre un horizon de verdure, à l’est s’ouvre le plateau de Brie alors que l’ouest et le nord sont prolongés par des espaces urbains. La ville est construite à cheval sur la vallée de l’Yerres, est un affluant de la Seine, qui fait une boucle à cet endroit. Installée sur des coteaux, elle grimpe sur des plateaux en pentes plus ou moins douces, marquées par l’érosion de cette rivière.
